O Museu Histórico e Pedagógico Dom Pedro I e Dona Leopoldina também está aberto ao público aos sábados. O horário de funcionamento passa a ser de segunda a sábado das 9h às 12h e das 13h às 17h. Durante a semana, os funcionários auxiliam os visitantes, porém, aos sábados, o serviço é realizado por voluntários.

A visitação ao prédio é gratuita. Para realizar visitas em grupo é necessário que seja feito um agendamento pelo telefone 3648-1779.